Davikliai ir judesio valdymas
Padėties arba apsisukimo kampo davikliai: enkoderiai
Padėties davikliai naudojami variklio, veleno ar kito besisukančio mechanizmo padėčiai ir greičiui nustatyti. Jie leidžia valdymo sistemai tiksliai matyti judėjimą ir reaguoti į realią mechanikos būseną.
Kaip veikia enkoderis?
Enkoderiai yra sukamieji kodavimo įrenginiai. Jie naudoja magnetinius arba optinius jutiklius, kurie fiksuoja besisukančio įmagnetinto rato magnetinio lauko pokyčius arba perforuoto disko optinius impulsus.
Dažniausiai padėties informacija nuskaitoma dviem kanalais: A ir B. Enkoderis formuoja dviejų fazių kvadratinį signalą (angl. quadrature encoder signal). Fazės postūmis tarp A ir B kanalų paprastai yra apie 90 laipsnių.
Ką galima nustatyti iš A ir B signalų?
- Sukimosi kryptį, nes A ir B kanalų fazių seka keičiasi priklausomai nuo krypties.
- Judėjimo greitį, matuojant impulsų dažnį per pasirinktą laiką.
- Padėties pokytį, skaičiuojant impulsus nuo pradinio taško.
- Valdymo sistemos reakcijos tikslumą, kai naudojamas pakankamos raiškos enkoderis.
Kur tai naudojama?
Tokie davikliai naudojami CNC staklėse, pramoninėje automatikoje, servopavarose, transportavimo sistemose, spausdinimo ir pakavimo įrangoje. Jie ypač svarbūs tada, kai reikia ne tik įjungti variklį, bet ir valdyti jo padėtį, greitį bei judėjimo tikslumą.
Renkantis enkoderį svarbu įvertinti mechaninį tvirtinimą, impulsų skaičių per apsisukimą, signalo lygį, maitinimo įtampą, apsaugos klasę ir aplinkos sąlygas.
Praktinis patarimas
Jeigu įrenginys pradeda netiksliai pozicionuoti, pirmiausia verta patikrinti ne tik patį enkoderį, bet ir kabelius, ekranavimą, jungtis bei signalo kokybę valdiklio įėjime.
Draugystės g. 15b.
+370 686 30000
info (at) danrida.lt