iHSV42-XX kintamosios srovės servovariklis su integruota servo pavara su DSP mikroprocesoriumi.
Uždaro ciklo vektorinis DSP valdymas pasižymi mažomis energijos sąnaudomis, įpatingai mažu kaitimo koeficientu galios vienetui.
Integruoti servo varikliai pasižymi maža vibracija ir greitu atsaku į komandas.
AC servo variklių valdymo algoritmas apima tris reguliuojamus grįžtamojo ryšio kontūro valdymo režimus:
• Padėties ( pozicijos )
• Greičio ( apsisukimai arba kampo pokytis laiko intervalui)
• Strv4s režimas ( kai variklis stengiasi išlakyti užduotą padėtį apribota jėja)
iHSV42-XX yra stabilaus veikimo, ekonomiškai efektyvių judesio valdymo produktų serija.
Techniniai duomenys
Number of Phase
|
3
|
Line-line Resistance: Ω±10
|
|
Rated Voltage: V
|
24
|
Line-line Inductance: MH±20
|
|
Rated Power: W
|
52
|
Rated Torque: Nm
|
0.125
|
Rated Speed: rpm±7
|
3000
|
Torque Coefficient: Nm/A
|
0.044
|
No-load Speed: rpm±7
|
5200
|
Back EMF constant: V/krpm
|
3.26
|
Rated Current: A±20
|
3.4
|
Rotor Inertia: kg·mm²
|
9.5
|
No-load Current: A
|
0.45
|
Insulation Class (UL)
|
B
|
Sukimo momento kreivė:
Pulse/rev Table
Pulse/rev | Sw1 | Sw2 | Sw3 | Sw4 |
Default |
ON |
ON |
ON |
ON |
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
40000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
Sw5: Pulse Mode, off = PUL/DIR, on = CW/CCW
Sw6: Motor Dir, off = CCW, on = CW
Sw7: Pulse filter off = CCW, on= CW
Sw8: Pulse Smooth off & on
3D modelis PDF Download (Atidarykite naudodami PDF skaitytuvą):
|
|
Jei esate užsiregistravę, galite atsisiųsti 3d modelių archyvą:
|
|
Servo pavaros komfigūravimo programa |
|
Download IHSV Datasheet: |
|
Visų iHSS variklių apžvalga PDF |
Download PDF |
Greičio ir sukimo momento režimo vadovas su JMC servo varikliais |
Download PDF |